1. Состав компонентов

Система досмотра днища транспортных средств (UVSS) в основном используется для получения изображений в реальном времени и обнаружения угроз в нижней части автомобилей. Она широко применяется на объектах с повышенными требованиями безопасности, таких как таможенные пункты, военные базы, правительственные здания и стратегически важные промышленные предприятия. Как правило, система включает следующие основные компоненты:

• Система наведения транспортных средств: Направляет транспортные средства через зону досмотра с оптимальной скоростью, используя ограничительные знаки скорости и устройства навигации по полосе движения.
• Система визуализации днища: Включает промышленные камеры высокого разрешения, модули линейного сканирования, системы вспомогательного освещения и модули синтеза изображений.
• Встроенные направляющие / подъёмные платформы: Оснащены модулями управления двигателями для приведения в движение сканирующего устройства по вертикали, в поперечном направлении и с возможностью вращения.
• Система анализа и распознавания изображений: Использует технологии сшивки изображений и ИИ-распознавания для выявления изменений конструкции, установленных посторонних объектов и других аномалий.
• Система связи и управления: Соединяет фронт-энд терминалы распознавания с серверной платформой безопасности для централизованного управления и активации сигналов тревоги.
• Система защиты и конструктивной поддержки: Обеспечивает устойчивость оборудования к нагрузкам и коррозии, а также его адаптацию к всепогодным условиям эксплуатации на открытом воздухе.

2. Принцип работы

Когда транспортное средство въезжает в зону досмотра, система наведения контролирует его скорость и обеспечивает правильное позиционирование по центру. В этот момент линейная камера или сканирующее устройство, расположенное на поверхности земли, приводится в движение электродвигателями, выполняя точные вертикальные, поперечные перемещения или автоматическое обходное движение при наличии препятствий. Одновременно включается система освещения для обеспечения чёткости изображения.Модуль управления двигателями должен обладать быстрым откликом, чтобы гарантировать точное перемещение камеры или системы визуализации, предотвращая размытие изображений или пропуски сканирования. Полученные изображения обрабатываются системой обработки данных и сшиваются в единое целостное изображение днища транспортного средства. Затем эти изображения передаются на терминал безопасности для анализа. При обнаружении неоригинальных деталей или подозрительных устройств система подаёт сигнал тревоги для последующей ручной проверки сотрудниками службы безопасности.

3. Роль электродвигателей в системе

В системе досмотра днища транспортных средств (UVSS) требования к производительности электродвигателей высокие, и их ключевые роли включают:

• Управление подъёмом платформы и её позиционированием: Шаговые или сервомоторы точно управляют платформой камеры для регулировки высоты, что позволяет учитывать различные высоты днища транспортных средств (с точностью до миллиметра).
• Боковое перемещение и синхронизация сканирования: Двигатели с высоким крутящим моментом приводят в движение сканирующий модуль по горизонтали, обеспечивая полное покрытие днища транспортного средства без слепых зон.
• Автоматический возврат в исходное положение и обход препятствий: Система использует двигатели с энкодерами для автоматического возврата в исходное положение, запоминания траектории и обнаружения препятствий, повышая уровень интеллектуальности системы.
• Адаптация к любым погодным условиям: Двигатели должны быть водо-, пыле- и маслостойкими, обычно требуя степень защиты IP67, а также должны выдерживать высокие температуры и коррозию.
• Частые пуски и остановки, высокая надёжность: При частом въезде транспортных средств на контрольный пост двигатели должны выдерживать частые пуски и остановки, при этом среднее время наработки на отказ (MTBF) должно превышать 30 000 часов.
• Устойчивость к вибрации и ударам: Двигатели, расположенные в нижней части, должны выдерживать значительные ударные нагрузки, обладая усиленной конструкцией и ударопрочными подшипниками.

4. Индивидуальные решения для электродвигателей

Для удовлетворения различных требований системы досмотра днища транспортных средств (UVSS) к эксплуатации на открытом воздухе, частым пускам/остановкам и интеллектуальному управлению движением мы рекомендуем решение на базе интегрированного серво-шагового двигателя серии GPG-IM42.Эта серия двигателей оснащена высокоточным магнитным энкодером, обеспечивая точное управление перемещением с точностью ±0,05 мм. Она позволяет точно координировать многокоординатные движения, такие как подъём, горизонтальное перемещение и позиционирование платформы визуализации днища.Для работы в сложных условиях с пылью, влагой и маслом под автомобилями двигатель имеет полностью герметичную конструкцию IP67 и оснащён коррозионно-устойчивыми фторкаучуковыми уплотнениями в области вала, что обеспечивает непрерывную работу в дождь, снег, грязь и масляные загрязнения.

Для системы бокового перемещения и сшивки изображений используется бесщёточный мотор-редуктор постоянного тока GPG-SD60, обеспечивающий высокий крутящий момент и низкий уровень шума. Он поддерживает протокол шины CANopen, что облегчает интеграцию с основной системой управления PLC.В сочетании с высокоточной шарико-винтовой или зубчато-рейковой приводной системой мотор гарантирует стабильное движение платформы камеры для бесшовного покрытия изображения. Учитывая высокую частоту пусков системы, двигатель оснащён долговечными импортными подшипниками и системой воздушного охлаждения с контролем температуры, что обеспечивает стабильную работу при круглосуточной интенсивной эксплуатации.Это решение успешно внедрено на пограничных контрольно-пропускных пунктах, на атомных электростанциях и в системах военной безопасности, подтверждая его превосходную адаптивность к окружающей среде и возможности интеграции в систему.