1. Cấu tạo thành phần

Giường bệnh điện, là thiết bị thiết yếu trong các bệnh viện hiện đại, trung tâm chăm sóc và chăm sóc sức khỏe tại nhà, không chỉ cải thiện sự thoải mái cho bệnh nhân mà còn giảm đáng kể gánh nặng cho nhân viên chăm sóc. Cấu trúc của giường tích hợp các cơ chế điều chỉnh đa chức năng và hệ thống điều khiển thông minh, chủ yếu bao gồm các mô-đun chính sau:

• Khung giường chính và cấu trúc nâng: Được chế tạo từ thép cường độ cao và phủ lớp chống ăn mòn, chịu lực cho toàn bộ khung giường. Cấu trúc nâng thường được thiết kế dạng kéo chữ X hoặc thanh đẩy song song để nâng hạ giường (với phạm vi điều chỉnh chiều cao từ 400mm đến 800mm).
• Hệ thống điều chỉnh lưng/chân: Sử dụng nhiều tấm giường có bản lề và động cơ thanh đẩy để nâng đỡ lưng (0°–70°) và nâng chân (0°–40°), thích ứng với các tư thế điều trị và nghỉ ngơi khác nhau.
• Hệ thống điều chỉnh lưng/chân: Cấu trúc truyền động lõi, được bố trí tại các bộ phận di động khác nhau của giường để thực hiện các chuyển động chính xác.
• Hệ thống điều khiển: Gồm một mô-đun điều khiển trung tâm, các thiết bị điều khiển phân tán và bộ điều khiển từ xa cầm tay, với các chức năng như ghi nhớ thao tác, điều khiển đồng bộ, cài đặt tư thế trước và bảo vệ khỏi thao tác sai.
• Các mô-đun hỗ trợ an toàn: Bao gồm lan can giường, nút dừng khẩn cấp, cơ chế khóa bánh xe và hệ thống phản hồi cảm biến để đảm bảo an toàn tuyệt đối trong quá trình điều chỉnh giường cho bệnh nhân.
• Các chức năng bổ sung: Các mẫu cao cấp còn được trang bị đèn dưới giường, cảm biến phát hiện bệnh nhân, hệ thống cảnh báo không dây và cổng sạc USB, nâng cấp giường bệnh điện lên mức thông minh hơn.

2. Nguyên lý hoạt động

Tất cả các thao tác điều chỉnh trên giường bệnh điện đều được điều khiển bởi nhiều động cơ thanh đẩy tuyến tính. Người vận hành phát lệnh thông qua bộ điều khiển cầm tay hoặc bảng điều khiển trung tâm. Tín hiệu được xử lý bởi bộ điều khiển chính, kích hoạt động cơ tương ứng, động cơ này điều khiển cấu trúc vít hoặc thanh trượt để di chuyển một phần cụ thể của giường. Ví dụ:

• Nâng tổng thể: Các động cơ nâng ở hai bên khung giường mở rộng và thu hồi đồng bộ, nâng toàn bộ giường lên.
• Nâng lưng giường: Các động cơ thanh đẩy phía sau tấm lưng đẩy cơ chế bản lề lên trên, đưa bệnh nhân vào tư thế bán ngồi.
• Điều chỉnh chân giường: Động cơ nằm dưới phần chân nâng tấm giường lên, cải thiện tuần hoàn máu ở chi dưới.
• Chức năng nghiêng (Trendelenburg / Reverse Trendelenburg): Bằng cách phối hợp các động cơ ở các phần khác nhau của giường, góc giường có thể được điều chỉnh để nâng đầu và hạ chân, hoặc ngược lại, phù hợp cho các ca phẫu thuật đặc thù hoặc tình huống cấp cứu.

Hệ thống thường bao gồm các cảm biến phản hồi vị trí (ví dụ: cảm biến hiệu ứng Hall) để giám sát trạng thái thực thi theo thời gian thực, ngăn ngừa việc di chuyển quá mức hoặc thao tác sốc, đảm bảo chuyển động mượt mà và an toàn.

3. Vai trò chính của động cơ trong hệ thống

Động cơ là nền tảng cho việc điều khiển chuyển động chính xác, đầu ra ổn định và vận hành lâu dài của giường bệnh điện, đảm nhận các vai trò cốt lõi sau:

• Chuyển động tuyến tính với lực đẩy cao: Động cơ nâng chính cần cung cấp lực đẩy từ 6000 đến 10000N để nâng toàn bộ giường và hỗ trợ vận hành ổn định dưới tải trọng lệch hoặc tải động.
• Điều khiển góc độ chính xác cao: Động cơ thanh đẩy phải đạt độ chính xác định vị lặp lại trong phạm vi ±1° để đảm bảo sự đồng nhất trong việc điều chỉnh giường và thoải mái cho bệnh nhân.
• Phối hợp đồng bộ: Việc điều chỉnh lưng và chân thường yêu cầu điều khiển phối hợp. Hệ thống phải đảm bảo sự đồng bộ giữa các động cơ khác nhau để tránh “một bên bị hỏng,” có thể làm giường mất ổn định hoặc gây khó chịu cho bệnh nhân.
• Vận hành êm ái và thiết kế thoải mái: Môi trường y tế yêu cầu tiếng ồn rất thấp (≤45dB). Do đó, các động cơ sử dụng giảm tốc bánh vít, đai ốc bi và các thiết kế giảm tiếng ồn khác.
• Tương thích điện từ và an toàn: Tất cả các hệ thống động cơ phải tuân thủ tiêu chuẩn IEC 60601-1 và tiêu chuẩn chống nhiễu điện từ (EMC) để đảm bảo vận hành ổn định lâu dài trong các môi trường từ trường cao và điện phức tạp.
• Khả năng chống ăn mòn và độ ẩm: Giường bệnh yêu cầu được khử trùng và làm sạch. Hệ thống động cơ phải đạt cấp bảo vệ IP54~IP66 để ngăn hư hại do tia nước, xâm nhập bụi hoặc tiếp xúc lâu dài với môi trường ẩm ướt.
• Tiện lợi bảo trì: Các động cơ được thiết kế với chu kỳ bảo trì dài và cấu trúc gọn gàng, dễ thay thế, nâng cao hiệu quả quản lý thiết bị trong bệnh viện.

4. Giải pháp động cơ tùy chỉnh

Đối với các loại giường bệnh điện khác nhau, như giường chăm sóc đặc biệt ICU, giường chuyển bệnh nhân phẫu thuật và giường phục hồi chức năng, chúng tôi cung cấp các giải pháp hệ thống động cơ tuyến tính tích hợp cao.

Chúng tôi chủ yếu khuyến nghị sử dụng các động cơ: dòng động cơ thanh đẩy lực đẩy cao GPG-LA72., dùng đai ốc bi cường độ cao và bộ bánh răng kim loại. Các động cơ này hỗ trợ đầu ra tải động tối đa lên đến 10.000N và được trang bị bộ mã hóa Hall và cấu trúc giới hạn kép để đảm bảo chuyển động chính xác, định vị nhanh chóng và hành trình có thể kiểm soát. Kết hợp với GPG-MCU820 intelligent control unit, tối đa sáu động cơ có thể được điều khiển độc lập hoặc kết hợp, hỗ trợ các cài đặt tư thế thông dụng, định vị quay lại khẩn cấp và giám sát từ xa.

Đối với các mô-đun điều chỉnh lưng và chân, chúng tôi khuyến nghị sử dụng GPG-LA45 series medium-sized pushrod motors, với phạm vi lực đẩy từ 2000 đến 4000N, phù hợp cho các lắp đặt trong không gian nhỏ gọn. Thiết kế bôi trơn bánh răng đặc biệt của chúng đảm bảo vận hành êm ái và giảm sinh nhiệt, đáp ứng các yêu cầu cao về việc vận hành êm và liên tục trong các phòng bệnh viện.

Để nâng cao tính thông minh của hệ thống, chúng tôi cung cấp các mô-đun điều khiển Bluetooth tùy chọn, hệ thống nhận diện phòng bệnh bằng NFC và các mô-đun điều khiển từ xa không dây, dễ dàng tích hợp với hệ thống thông tin bệnh viện (HIS) hoặc nền tảng chăm sóc thông minh để điều chỉnh từ xa, nhận diện bệnh nhân và tải dữ liệu sử dụng. Ngoài ra, tất cả các cấu trúc động cơ đều được làm từ vỏ nhôm anodized với các vòng đệm chống bụi, và toàn bộ hệ thống được chứng nhận CE, RoHS và ISO13485 cho thiết bị y tế, đáp ứng nhu cầu của các thị trường chính toàn cầu.