1. Tổng quan thành phần

AGV (xe tự hành dẫn hướng) là thành phần thiết yếu trong kho thông minh và hệ thống sản xuất linh hoạt, cung cấp các chức năng như định vị, tránh vật cản, lập kế hoạch đường đi và tự động bốc dỡ hàng. Thiết kế nhỏ gọn, tích hợp cao bao gồm:

Hệ thống truyền động: Gồm động cơ, bánh xe truyền động, hộp số và phanh. Hầu hết sử dụng cấu trúc truyền động vi sai, trong khi một số áp dụng bánh xe đa hướng hoặc bánh lái.

Hệ thống lái: Điều khiển hướng di chuyển bằng động cơ servo, cho phép quay linh hoạt trên các đường đi hẹp.

Hệ thống định vị: Bao gồm LiDAR, cảm biến từ tính và mô-đun hình ảnh để nhận dạng đường đi và tránh vật cản.

Hệ thống điều khiển: MCU nhúng hoặc bộ điều khiển công nghiệp thực hiện lập lịch nhiệm vụ, điều khiển tốc độ và phối hợp chuyển động.

Hệ thống nguồn điện: Sử dụng pin lithium kèm Hệ thống quản lý pin (BMS) để đảm bảo cung cấp năng lượng ổn định và giám sát hiệu quả.

Cơ cấu thực thi: Bao gồm càng nâng, bàn nâng hoặc băng tải để xử lý và ghép nối vật liệu.

2. Nguyên lý hoạt động

AGV thực hiện nhiệm vụ một cách tự động thông qua lập kế hoạch đường đi và định vị thông minh. Quy trình hoạt động như sau:

Hệ thống nhận nhiệm vụ từ trung tâm điều phối. Các mô-đun định vị và dẫn đường lập kế hoạch tuyến đi, và động cơ thực hiện di chuyển và lái hướng theo lệnh của bộ điều khiển.

Ví dụ, truyền động vi sai điều chỉnh tốc độ động cơ trái/phải để quay. Hệ thống định vị phát hiện dải từ hoặc mã QR để xác định vị trí; cảm biến LiDAR hoặc hồng ngoại giúp tránh vật cản. Khi hàng hóa đến đích, cơ cấu nâng hoặc ghép nối đảm nhận để chuyển giao chính xác.

Toàn bộ quá trình vận hành dựa vào hệ thống động cơ cung cấp mô-men xoắn mượt mà và điều khiển chuyển động chính xác dưới tải.

3. Vai trò của động cơ trong hệ thống

Động cơ là thành phần trung tâm của AGV trong việc di chuyển và điều khiển hành động. Hiệu suất của chúng quyết định độ hiệu quả và ổn định của hệ thống. Các vai trò chính bao gồm:

Lực truyền động: Động cơ hub hoặc servo cung cấp di chuyển thẳng, gia tốc, giảm tốc và quay hướng. Chúng phải đảm bảo mô-men xoắn cao, phản hồi nhanh và chuyển đổi mượt mà.

Định vị chính xác: Kết hợp với bộ mã hóa từ tính hoặc quang học để đạt độ chính xác dưới milimét và độ chính xác quay dưới một độ.

Tích hợp cấu trúc: Kích thước nhỏ gọn, cấp bảo vệ cao (ví dụ: IP65) và thiết kế nhẹ nhằm hỗ trợ kết cấu AGV dạng mô-đun.

Điều khiển nâng hạ: Động cơ dùng cho nâng càng/bàn nâng cần có khởi động/dừng êm ái và khả năng chống sốc để đảm bảo xử lý vật liệu mượt mà.

Khả năng thích ứng môi trường: Động cơ phải chịu được môi trường công nghiệp khắc nghiệt như bụi bẩn, rung động và độ ẩm cao.

4. Giải pháp động cơ tùy chỉnh

Để đáp ứng các yêu cầu về tích hợp, hiệu suất cao và thích ứng môi trường của AGV, chúng tôi cung cấp hệ thống hoàn chỉnh động cơ + bộ điều khiển + phản hồi cho kho thông minh, sản xuất và chuỗi lạnh.

GPG-WM90: Động cơ hub BLDC với cấu trúc rotor ngoài, cung cấp mô-men xoắn cao ở tốc độ thấp, hiệu suất năng lượng cao và vận hành êm ái. Phản hồi kép qua cảm biến Hall và bộ mã hóa từ tính đảm bảo ổn định dưới tải cao và các chu kỳ khởi động/dừng liên tục.

GPG-BL86H: Động cơ BLDC loại servo dành cho AGV tải nặng và di chuyển quãng đường dài. Hỗ trợ giao thức CANopen/RS485 và hiệu chỉnh đường đi vòng kín. Mô-men xoắn cực đại lên đến 25 Nm, phù hợp cho tải trọng trên 500 kg.

GPG-PG52: Động cơ hành tinh có hộp số kèm phanh điện từ. Cung cấp khả năng chống quay ngược và giữ vị trí tuyệt vời, lý tưởng cho trạm bốc xếp và chuyển động thẳng đứng chính xác.

Chúng tôi cũng cung cấp các tùy chọn trục, cấu trúc gắn góc, niêm phong IP65 và phiên bản dải nhiệt rộng (–20℃ đến +60℃), đảm bảo độ tin cậy lâu dài trong mọi điều kiện làm việc.