1. Cấu tạo thành phần

Hệ thống giám sát gầm xe (UVSS) chủ yếu được sử dụng để chụp ảnh thời gian thực và phát hiện mối đe dọa dưới gầm phương tiện. Hệ thống này được ứng dụng rộng rãi tại các khu vực an ninh cao như hải quan, căn cứ quân sự, tòa nhà chính phủ và các nhà máy trọng điểm. Hệ thống thường bao gồm các thành phần cốt lõi sau:

• Hệ thống dẫn hướng phương tiện: Hướng dẫn phương tiện đi qua khu vực kiểm tra với tốc độ hợp lý, được hỗ trợ bởi biển báo giới hạn tốc độ và thiết bị dẫn làn.
• Hệ thống chụp ảnh gầm xe: Bao gồm các camera công nghiệp độ phân giải cao, module quét theo dãy, hệ thống chiếu sáng bổ sung và hệ thống tổng hợp hình ảnh.
• Đường ray nhúng / nền nâng hạ: Được trang bị các module điều khiển động cơ để dẫn động thiết bị quét di chuyển theo chiều dọc, ngang và quay.
• Hệ thống phân tích và nhận diện hình ảnh: Sử dụng kỹ thuật ghép ảnh và nhận diện AI để phát hiện các sửa đổi, vật thể lắp đặt thêm, v.v.
• Hệ thống truyền thông và điều khiển: Kết nối các thiết bị nhận diện phía trước với nền tảng an ninh phía sau để điều khiển thống nhất và kích hoạt cảnh báo.
• Hệ thống bảo vệ và kết cấu hỗ trợ: Đảm bảo thiết bị chịu được áp lực, chống ăn mòn và thích ứng với mọi điều kiện vận hành ngoài trời.

2. Nguyên lý hoạt động

Khi một phương tiện đi vào khu vực kiểm tra, hệ thống dẫn hướng kiểm soát tốc độ và đảm bảo phương tiện nằm chính giữa làn. Lúc này, hệ thống camera theo dãy hoặc thiết bị quét đặt trên mặt đất được dẫn động bằng động cơ để thực hiện các chuyển động chính xác theo chiều dọc, ngang hoặc tự động tránh chướng ngại vật. Hệ thống chiếu sáng cũng được kích hoạt để đảm bảo hình ảnh rõ nét. Module điều khiển động cơ phải phản hồi nhanh để đảm bảo chuyển động chính xác của camera hoặc hệ thống chụp hình, tránh hình ảnh bị mờ hoặc bỏ sót. Hình ảnh thu được được xử lý bởi hệ thống xử lý hình ảnh và ghép lại thành bức ảnh hoàn chỉnh của gầm xe. Những hình ảnh này sau đó được tải lên thiết bị đầu cuối an ninh để phân tích. Nếu phát hiện các bộ phận không nguyên bản hoặc thiết bị nghi ngờ, hệ thống sẽ kích hoạt cảnh báo để nhân viên an ninh kiểm tra thủ công.

3. Vai trò của động cơ trong hệ thống

Yêu cầu hiệu suất của động cơ trong Hệ thống Giám sát Gầm Xe rất cao, với các vai trò chính bao gồm:

• Điều khiển nâng hạ và định vị nền: Động cơ bước hoặc servo điều khiển chính xác nền camera để điều chỉnh chiều cao, phù hợp với các độ cao gầm xe khác nhau (độ chính xác ở mức milimet).
• Di chuyển ngang và đồng bộ quét: Động cơ mô-men cao điều khiển chuyển động ngang của module quét, đảm bảo quét toàn bộ gầm xe mà không có điểm mù.
• Tự động đặt lại và tránh chướng ngại vật: Hệ thống tích hợp động cơ có bộ mã hóa để tự động đặt lại, ghi nhớ quỹ đạo và phát hiện chướng ngại vật, nâng cao tính thông minh của hệ thống.
• Thích ứng mọi điều kiện thời tiết: Động cơ phải chống nước, chống bụi và chống dầu, thường yêu cầu cấp bảo vệ IP67, đồng thời phải chịu được nhiệt độ cao và ăn mòn.
• Khởi động/dừng tần số cao và độ tin cậy cao: Với tần suất phương tiện ra vào cao tại chốt kiểm soát an ninh, động cơ phải hỗ trợ khởi động và dừng liên tục, với thời gian trung bình giữa các lần hỏng hóc (MTBF) trên 30.000 giờ.
• Kháng rung và chống sốc: Động cơ đặt ở phía dưới phải chịu được lực va đập lớn, với kết cấu gia cường và ổ bi chống sốc.

4. Giải pháp động cơ tùy chỉnh

Để đáp ứng các yêu cầu đa dạng của UVSS về vận hành ngoài trời, khởi động/dừng tần số cao và điều khiển chuyển động thông minh, chúng tôi khuyến nghị giải pháp động cơ bước servo tích hợp dòng GPG-IM42. Dòng động cơ này tích hợp bộ mã hóa từ độ phân giải cao, cung cấp điều khiển dịch chuyển chính xác với độ chính xác ±0,05mm. Nó cho phép phối hợp chính xác các chuyển động nhiều trục, như nâng hạ, dịch chuyển ngang và định vị nền chụp ảnh gầm xe. Để xử lý các điều kiện phức tạp như bụi, nước và dầu dưới gầm xe, động cơ sử dụng cấu trúc kín hoàn toàn IP67 và bao gồm các phớt chịu ăn mòn bằng fluororubber tại vị trí kín trục, đảm bảo vận hành liên tục trong mưa, tuyết, bùn và môi trường bị nhiễm dầu.

Đối với hệ thống chuyển động ngang và ghép ảnh, giải pháp sử dụng động cơ DC không chổi than có hộp số GPG-SD60, cung cấp mô-men xoắn cao và vận hành êm ái. Nó hỗ trợ giao thức bus CANopen, tạo thuận lợi cho việc tích hợp với hệ thống điều khiển PLC chính. Kết hợp với hệ thống truyền động vít me bi hoặc bánh răng và đòn bẩy, động cơ đảm bảo chuyển động ổn định của nền camera, giúp quét hình ảnh liên tục mà không có điểm mù. Với tần suất khởi động cao của hệ thống, chúng tôi trang bị cho nó các ổ bi nhập khẩu có tuổi thọ dài và cấu trúc làm mát bằng không khí điều khiển nhiệt độ, đảm bảo hiệu suất ổn định trong suốt 24 giờ vận hành cường độ cao. Giải pháp này đã được triển khai thành công tại các trạm kiểm tra biên giới, nhà máy điện hạt nhân và hệ thống an ninh quân sự, khẳng định khả năng thích ứng môi trường vượt trội và khả năng tích hợp hệ thống.